Die Inventur bezeichnet die Erfassung aller Vermögenswerte, insbesondere aller Lagerbestände, zur korrekten Bestimmung des Umlaufvermögens eines Unternehmens. Das WMS unterstützt die Inventur durch die Planung und das Nachhalten der Zählung der Bestände, die Bewertung der Inventurergebnisse erfolgt in der Regel im ERP. Die Inventur wird in unterschiedlichen Ausprägungen (z. B. Stichtagsinventur, Stichprobeninventur, permanente Inventur) unterstützt. Die konkrete Ausführung der notwendigen Funktionalität ist abhängig von den rechtlichen und organisatorischen Rahmenbedingungen des Auftraggebers. Eine detaillierte Beschreibung zu Inventurverfahren findet sich in der Richtlinie VDI 4492.