Multi-Order-Picking ist ein festgelegtes Prinzip für die Bildung eines Kommissionierauftrags. Dabei werden die Waren aus mehreren Lieferaufträgen zu einem Kommissionierauftrag zusammengefasst. Die Kommissionierperson bearbeitet somit mehrere Aufträge gleichzeitig wegeoptimiert, aber nach Kunden getrennt (z. B. mittels Kommissionierwagen mit mehreren Ablagefächern oder mit mehreren Zielen am Ware-zur-Person-Arbeitsplatz).