Ein Unterfahrshuttle oder auch UPC-Shuttle genannt, ist ein autonomes Lagerfahrzeug, das für einen fahrerlosen Paletten transport in Kanalregalen eingesetzt wird. Hierbei ist der Unterfahrshuttle in der Lage Paletten ein- und auszulagern oder auch umzusetzen. Die Beförderung kann auf zwei Weisen ausgeführt werden: der Shuttle gibt die Einheit an einen Vertikalförderer weiter oder es lagert mithilfe des Vertikalförderes selbstständig ein bzw. aus. Der Shuttle wird dabei mit einer Funkfernbedienung gesteuert.